潜水技术分为非饱和潜水技术、饱和潜水技术。1957年美国海军潜水专家邦德首先提出饱和潜水理论，饱和潜水相比于非饱和潜水具有下潜深度大、停留时间长、作业效率高的特点。在饱和潜水条件下，潜水员离开饱和舱到水中某一深度进行潜水作业，然后返回饱和舱，这种方式的潜水成为饱和巡回潜水（简称“巡潜”），受到世界各国的普遍重视，因为饱和潜水是当今世界上潜水技术的最高成果，是目前人类直接向深海进军的唯一手段。